S7-1200 的运动控制

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz，信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz，CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o，Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点，Q ...